Xcodeを起動し、Window → Devices and Simulatorsを選択します。

デバイスログを取得したいiOS端末をパソコンに接続し、Devices and Simulators上で選択し、Open Consoleボタンを押します。

コンソールアプリが立ち上がるので、左のデバイス欄でiOS端末が選択されていることを確認し、保存したいログを選択した後、上の共有ボタンよりテキストファイルなどに保存できます。