Rejeição: Inscrição Estadual do destinatário não informada.
Esta rejeição significa que ao realizar o cadastro do seu cliente, não foi informada a Inscrição Estadual (IE).
Para resolver esse retorno da SEFAZ, é só ir até a aba DADOS DA NFE (dentro da nota que ficou pendente) e clique sobre o nome do cliente.
Encontre o campo de Inscrição Estadual e insira a Inscrição que consta na Receita Federal.
Após inserir a IE, clique em Salvar para concluir.