Olá!
Antes de realizarmos a instalação do seu certificado em seu computador, primeiro vamos verificar se ele se encontra em formato PFX ou P.12.
Para esta verificação o processo é bem simples, basta que seu certificado esteja com o seguinte ícone:
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Após esta verificação, dê dois cliques em cima do seu certificado, e você terá visualização da seguinte tela:

O Local do Repositório, pode deixar selecionado como Usuário Atual.
Em seguida clique em avançar.
Teremos acesso a seguinte tela, porém, pode clicar em avançar novamente:

Após clicar em avançar, teremos acesso a tela de solicitação de senha.
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Após inserir a senha, certifique-se de que os dois últimos quadradinhos estejam marcados. É importante, pois, caso você perca a SENHA do seu certificado futuramente, seja possível recuperá-la.
Feito o preenchimento, podemos clicar em Avançar.
Nesta tela, clique em avançar novamente:
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E em seguida, clique em concluir:

Prontinho, após retornar a mensagem:
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O seu certificado digital foi instalado com êxito!

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