Puedes encontrar los iconos de Símbolos SF así 👇.

Elige el estilo adecuado y encuentra el icono que necesitas, a continuación, pulsa Descargar

Descarga el icono en formato SF Symbols y obtendrás un archivo como el que se presenta a continuación

Ahora puedes generar la plantilla de la App SF Symbols. Para ello, importa el archivo descargado en App de SF Symbol.

Aquí tienes una guía que te puede ayudar 📔