SFシンボルのアイコンは以下で見つかります 👇

適切なスタイルを選択し、必要なアイコンを見つけたらダウンロードを押します

アイコンを SFシンボル形式でダウンロードすると、以下のようなファイルが得られます。

これでSFシンボルのアプリテンプレートを生成できます。ダウンロードしたファイルをSFシンボルアプリにインポートしてください。

こちらのガイドも参考になると思います。📔