Você pode encontrar ícones em SF Symbols desta maneira 👇

Escolha o estilo de sua preferência, encontre o ícone que você precisa e clique em Baixar

Baixe o ícone no formato SF Symbols e você terá um arquivo conforme abaixo:

Agora você pode gerar o template do app SF Symbols. Para fazer isso, importe o arquivo baixado para o App SF Symbols.

Aqui está um guia que pode te ajudar 📔