Нажмите на иконку своего профиля в верхнем правом углу:

Выберете "Плагины" в выпадающем меню:
​
​

Перейдите по ссылке на Figma Community:
​​

Введите имя плагина в поисковой строке:
​​

Нажмите кнопку "Установить":
​

Чтобы запустить плагин, кликните правой кнопкой мышки на любом пустом месте в редакторе, выберете Плагины - Icons8:

​

Можно войти в свой аккаунт Icons8, кликнув три полоски в правом верхнем углу плагина:

​