一切始于1889年法国中部的克莱蒙费朗。那一年，安德烈·米其林与爱德华·米其林兄弟创立了以自己姓氏命名的轮胎公司。当时全法国的汽车还不到3,000辆，但兄弟俩对法国汽车工业怀有宏大的愿景。
兄弟俩希望帮助驾车者规划旅程，从而带动汽车销量，进而促进轮胎销售。为此，米其林兄弟编写了一本小巧的指南，为旅行者提供各种实用信息，包括地图、更换轮胎的方法和加油地点。更妙的是，对于结束一天冒险、渴望休憩的旅人，书中还列出了可以用餐和过夜的地方。
在长达二十年的时间里，这些信息一直免费提供。后来，一次意外的遭遇改变了一切，这段轶事我们至今仍津津乐道。安德烈·米其林走进一家轮胎店，竟看到他珍爱的指南被拿去垫在工作台下面。基于“人只会真正尊重自己花钱买来的东西”这一理念，全新的米其林指南于1920年推出，售价七法郎。
这一版指南首次收录了巴黎的酒店名单，以及按特定类别划分的餐厅名单。同时，指南不再刊登付费广告。米其林兄弟意识到，指南中餐厅部分的影响力日益增长。于是，他们组建了一支神秘食客团队，也就是今天我们熟知的餐厅评审员。评审员们以匿名方式造访并评价餐厅。
1926年，指南开始为高级餐厅授予星级，最初只有一星。五年后，指南推出了零星、一星、二星和三星的分级体系。1936年，星级评定标准正式公布。
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