Para conseguir restaurar uma venda excluída, é preciso seguir os seguintes passos:
Acesse o atalho Vendas ou o menu Cadastros > Vendas;
No filtro Situação, marque somente a opção Excluída;
Clique em Pesquisar;
Dê um duplo clique sobre a venda a ser restaurada;
No canto inferior esquerdo, clique no botão Restaurar.