Motivo:
Nesse caso, já existe um CPF igual ao que está sendo importado e é necessário que exista só um.
Solução:
Para casos assim, é possível ir em Cadastros > Pessoas, procurar pelo CPF informado no erro da importação, clicar duas vezes em cima da pessoa informada e retirar o CPF, clicando OK em seguida. Então, tente importar novamente.