睡眠輔助是Pillow的一項功能，旨在幫助您放鬆並更容易入睡。您可以通過點擊代表半月和音符的圖標來找到它。如果您在某個預設中啟用了睡眠輔助，那麼下次開始睡眠時段時，您會聽到一段鎮靜的旋律、聲音或語音，以幫助您入睡。
睡眠輔助聲音的持續時間取決於每個輔助的時長以及您的預設設置，範圍從15分鐘到2小時。您還可以選擇“不關閉”選項，讓Pillow在整個睡眠時段內持續播放睡眠輔助聲音，或啟用“自動”，這樣您選擇的聲音將播放到Pillow感知到您已入睡為止，在這種情況下，睡眠輔助聲音將自動停止。
Pillow提供多種冥想、故事、聲景和音樂供您選擇，並且會定期添加新內容。如果聲音太大且擾人，您可以使用設備側面的硬件音量按鈕調節睡眠輔助音量，或通過您的預設完全禁用它。