Dans le droit du travail français depuis 2012, la pénibilité au travail est définie par l'exposition à un ou plusieurs facteurs de risques professionnels liés à des contraintes physiques marquées, un environnement physique agressif, ou à certains rythmes de travail susceptibles de laisser des traces durables, identifiables et irréversibles sur la santé.

La liste exhaustive des facteurs de pénibilité est la suivante :

• Manutentions manuelles de charges : c’est-à-dire toute opération de transport ou de soutien d’une charge dont le levage, la pose, la poussée, la traction, le port ou le déplacement, exigeant l’effort physique d’un ou de plusieurs travailleurs.

• Postures pénibles : définies comme positions forcées des articulations.

• Vibrations mécaniques : transmises aux mains et aux bras, ainsi que celles transmises à l’ensemble du corps.

• Agents chimiques dangereux, y compris les poussières et les fumées

• Activités exercées en milieu hyperbare

• Températures extrêmes

• Bruit

• Travail de nuit sous certaines conditions

• Travail en équipes successives alternantes, communément appelé "travail posté" (comme par exemple les 3 x 8 ou 2 x 12).

• Travail répétitif caractérisé par la réalisation de travaux impliquant l'exécution de mouvements répétés, sollicitant tout ou partie du membre supérieur, à une fréquence élevée et sous cadence contrainte.