キャンバス自体へ、動画ファイルや音声ファイルを貼り付けることはできません。
Youtube等にアップロードされているものであれば、URLをキャンバスに貼り付ける方法で共有が可能です。
生徒に動画や音声を共有したい、生徒から動画や音声を提出してほしい場合、下記のような方法があります。
生徒に動画や音声を共有したい場合
ファイル共有機能を使って、動画や音声ファイルを配布する
生徒は各自の端末で動画や音声をダウンロードできます。動画等のURLをキャンバスに貼り付ける
生徒から動画や音声を提出する場合