Sim! Dá pra cadastrar o código de barras de um produto e depois fazer a venda dele direto escaneando o código.
Entre em Produtos / Serviços, clique em + Cadastrar Produto, e encontrará o campo Código de barras. Clique no ícone "ler código" e escaneie o produto com o leitor de código de barras.
Pronto, o produto estará registrado com o código de barras vinculado no cadastro.