Para cancelar um pedido de delivery, você deve localizar o mesmo na tela de pedidos, e alterar o status para "Cancelado".
Após selecionar o status cancelado, você deve preencher o motivo de cancelamento e a senha de cancelamento.
Caso não saiba a senha de cancelamento ou não tenha configurado, poderá ser alterada em Configurações > pedidos > senha de cancelamento.