Vamos al apartado de Configuración/Reservas, bajamos casi al final y marcamos el check de "Obligar a introducir un comentario si cancelan una sesión por debajo del tiempo permitido".
Si cancelan por encima del tiempo permitido no será obligatorio ese comentario, les aparece el campo para escribirlo pero podrán cancelar dejando el campo vacío.
Si tienes dudas acerca de cómo revisar el historial de eventos consulta la siguiente guía que encontrarás en el menú o en el buscador:
Cómo puedo revisar el historial de eventos