Para habilitar los tipos de documentos de ventas que se usaran en el pos debemos ingresar en Configuración, Documentos

Seguidamente a la izquierda nos aparecen los tipos de documentos inhabilitados, para habilitar alguno lo seleccionamos y lo pasamos a la derecha con la flecha, seleccionamos el motivo del movimiento y si usara foliación automática o no (aplica para los documentos electrónicos)