Para Asignar los roles a los usuarios en el pos debe ingresar el usuario que tenga permisos de administrador del pos (asignados en el erp) a Configuración> Roles Globales

Ahí debemos primero seleccionar el local al cual le vamos a asignar permisos, a mano izquierda nos mostrara los usuarios sin acceso al local, y a la derecha los que tienen acceso y que accesos tiene

Para Darle acceso a un usuario que no tenga lo seleccionamos y los pasamos con el > a la derecha, y debemos tildar que permisos queremos que tenga dicho usuario en el local, al finalizar grabar