Mesmo que você vá usar o certificado digital de outra pessoa, não é possível adicioná-lo diretamente na sua conta do Legal Mail. É preciso primeiro convidar o titular do certificado digital para integrar o workspace (veja como aqui), e ele é quem deverá adicionar o certificado digital dele na conta dele.
Em seguida, para permitir que você use o certificado digital dele, ele deverá autorizar você dessa forma.