Você pode fazer isso selecionando o departamento correto em "Filas" e movendo-o para a fila desejada em "Mover" dentro da seção "Conexão".

Ao proceder com esta função lembre-se que se a Opção Mensagem de saudação da Fila única estiver habilitada na Aba configurações, todos os clientes receberão a mensagens de saudação da respectiva fila.