Sim, contanto que seu status ainda seja "Em fila" ou "Agendado".
Para isso, vá até a seção "Protocolos", verifique a linha da tabela relativa ao protocolo cujo cancelamento é desejado, clique no ícone dos três pontinhos verticais que fica na última coluna da tabela e selecione a opção "Cancelar protocolo".
Feito isso, a petição, seus formulários e anexos virarão rascunhos novamente, podendo ser editados, complementados ou excluídos.