Para importar no Ramper Pipeline, o arquivo precisa estar em formato CSV. Veja duas formas de converter uma planilha do Google Sheets: automática (script) e manual (bloco de notas).

Configuração automática (Apps Script)

Abra a planilha no Google Sheets e, na barra superior, clique em Extensões > Apps Script.

Selecione todo o texto da função existente e substitua pelo código abaixo; depois clique em Salvar:

function exportCSV() {
  var sheet = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getActiveSheet();
  var data = sheet.getDataRange().getValues();
  var csv = '';
  for (var i = 0; i < data.length; i++) {
    var row = data[i];
    for (var j = 0; j < row.length; j++) {
      csv += row[j].toString() + ';';
    }
    csv = csv.slice(0, -1);
    csv += '\n';
  }
  var fileName = SpreadsheetApp.getActiveSpreadsheet().getName() + ".csv";
  var files = DriveApp.getFilesByName(fileName);
  while (files.hasNext()) {
    var existingFile = files.next();
    existingFile.setTrashed(true);
  }
  var blob = Utilities.newBlob(csv, "text/csv", fileName);
  var file = DriveApp.createFile(blob);
  Logger.log("Arquivo CSV criado: " + file.getUrl());
}

Clique em Executar para iniciar a criação do arquivo CSV.
Ao aparecer "Autorização obrigatória", clique em Revisar permissões e conceda as permissões necessárias.
Escolha a conta a ser utilizada e clique em Permitir.
O script será executado e o arquivo CSV será gerado na pasta Meu Drive, com o mesmo nome da planilha.
No Google Drive, localize o arquivo, clique com o botão direito e clique em Baixar.
Em seguida, siga normalmente com a importação no Ramper Pipeline.

Configuração manual (bloco de notas)

Com a planilha preenchida, clique em Arquivo > Fazer download > Valores separados por vírgulas (.csv).
Localize o arquivo baixado, clique com o botão direito e escolha Abrir com > Bloco de notas.
No bloco de notas, pressione CTRL + H. Em "Localizar", insira "," (vírgula); em "Substituir por", insira ";" (ponto e vírgula); clique em Substituir tudo.
Salve com CTRL + S e feche o arquivo.
Em seguida, siga normalmente com a importação no Ramper Pipeline.